SYS 43 E1 2A SYSDRIVE 3G3EV VARIATEUR DE FREQUENCE ADDITIF AU MANUEL D'UTILISATION POUR LES MODELES 3G3EV AB_ MCE, 3G3EV A4_ MCE Toutes nos félicitations pour l'achat d'un SYSDRIVE 3G3EV. La bonne utilisation et la bonne manipulation de ce produit garantissent les performances et la durée de vie du variateur et aident à la prévention d'éventuels accidents. Veuillez lire attentivement ce manuel et veiller au bon fonctionnement du produit. AVERTISSEMENT 1. Ce manuel décrit les différentes fonctions du produit et ses liens avec d'autres produits. Ce qui n'apparaît pas dans ces descriptions doit être considéré comme proscrit. 2. Le produit est composé de parties qui peuvent être dangereuses sous le capot. N'essayez jamais d'ouvrir ce dernier car cela pourrait entraîner des blessures mortelles de l'utilisateur ou endommager le produit. N'essayez jamais de démonter ni de réparer vous­même le produit. 3. Faites apparaître toutes les précautions d'usage suivantes si vous rédigez un manuel d'utilisation de ce produit à l'attention d'utilisateurs éventuels du variateur dans un système : S précautions concernant les dangers des matériels à haute tension ; S précautions sur le contact avec les bornes du variateur même après coupure de tension (ces bornes restent sous tension même après coupure). 4. Les caractéristiques et fonctions du produit sont sujettes à modification sans préavis, dans l'intérêt des utilisateurs. A vérifier avant de déballer le produit S La référence du produit livré est­elle la bonne ? S Le produit a­t­il été endommagé pendant le transport ? S Vis et boulons sont­ils bien serrés ? MANUEL D'UTILISATION SYSDRIVE 3G3EV (modèle standard) Variateur compact silencieux Table des matières Chapitre 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-2 Vérifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Précautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Chapitre 2. Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Dénomination des éléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Chapitre 3. Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Dimensions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-2 Conditions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-1 Borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-2 Câblage du circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-3 Câblage des bornes du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-2 3-2 3-4 3-6 3-6 3-9 3-16 Chapitre 4. Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Procédure de préparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2-1 Dénomination et fonction de chaque élément . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2-2 Aperçu du fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2-3 Sélection des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-1 Vérification du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-2 Mise sous tension et vérification des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-3 Initialisation des constantes n01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-4 Sélection du paramétrage V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-5 Sélection du courant nominal du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-6 Sélection de la fréquence de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-7 Commande par la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-8 Vérification du courant et de la fréquence de sortie . . . . . . . . . . . . . . 4-3-9 Vérification de la marche arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-10 Vérification du fonctionnement avec couplage au système mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-11 Vérification de la commande par contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-2 4-2 4-3 4-3 4-5 4-8 4-21 4-21 4-21 4-21 4-21 4-22 4-22 4-22 4-22 4-22 4-22 4-22 i Table des matières Chapitre 5. Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Fonctions de protection et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En cas de problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-1 Sélection de paramètre impossible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-2 Défaillance moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-3 Le moteur tourne dans le mauvais sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-4 La décélération du moteur est trop lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-5 Une charge sur un axe vertical chute lorsque le freinage est appliqué 5-2-6 Le moteur a brûlé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-7 Le contrôleur reçoit des parasites au moment du lancement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-8 La radio AM reçoit des parasites à la mise en marche du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-9 L'interrupteur de défaut de terre est activé à la mise en marche du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-10 Le système mécanique produit des parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Maintenance et inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-2 5-2 5-7 5-7 5-7 5-8 5-9 5-9 5-9 5-9 5-10 5-10 5-11 5-11 Chapitre 6. Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 Caractéristiques techniques de l'unité principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Chapitre 7. Annexe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-2 7-3 Notes sur l'utilisation des variateurs avec des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Référence de fréquence en entrée courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 ii 1 Chapitre 1 Introduction 1-1 Vérifications 1-2 Précautions Introduction 1-1 Vérifications H Vérification du produit à la livraison Chapitre 1 Vérifiez à la livraison que le produit correspond bien au variateur SYSDRIVE 3G3EV commandé. Tout problème doit être immédiatement signalé à votre agent Omron. D Vérification de la plaque d'identification Référence du variateur Caractéristiques d'entrée Caractéristiques de sortie D Vérification de la référence 3G3EV-A2002R Caractéristiques Capacité max. du moteur Type de tension d'entrée Montage Série : 3G3EV Caractéristiques R Modèle standard Modèle SYSMAC­BUS Degré de tension 2 B Entrée triphasée 200 Vc.a. Entrée monophasée ou triphasée 200 Vc.a. Capacité max. du moteur 001 002 004 007 015 0,1 kW 0,2 kW 0,4 kW 0,75 kW 1,5 kW Montage A P Sur panneau Option D Recherche d'éventuels défauts Vérifiez la présentation générale du produit et recherchez les éventuels dommages dus au transport. 1-2 Introduction H Vérification des accessoires Chapitre 1 Ce manuel est le seul accessoire fourni avec le variateur 3G3EV standard. Les vis de fixation et autres pièces sont fournies par le client. 1-2 Précautions Respectez toujours ces consignes de sécurité lors du montage du 3G3EV H Maintien du radiateur lors des manipulation Lorsque le 3G3EV doit être manipulé, il est important de maintenir en place le radiateur (partie en aluminium située à l'arrière du variateur) car il risque de tomber. Radiateur H Tension résiduelle sur les parties chargées Après coupure de la tension, il reste une tension résiduelle dans la capacité du variateur. Un éventuel contact avec les bornes immédiatement après la coupure de tension peut donc occasionner un choc électrique. Si vous devez effectuer une vérification du produit, il convient d'attendre au moins une minute après extinction de tous les voyants du panneau avant. Ces consignes doivent être respectées à chaque coupure du circuit principal. H Coupure du circuit principal lors du démontage de la console Le circuit principal doit toujours être coupé avant de démonter la console de programmation. Dans le cas contraire, un choc électrique et des dommages matériels peuvent apparaître. H Pas de modification de câblage ni de vérification des signaux sans coupure du circuit principal Le circuit principal doit toujours être coupé avant de modifier le câblage ou de vérifier les signaux. Un éventuel contact avec des bornes alors que le circuit principal n'est pas coupé peut occasionner un choc électrique ou des dommages matériels. 1-3 Introduction H Test de rigidité diélectrique proscrit Chapitre 1 Le 3G3EV étant un appareil de contrôle électronique utilisant des semi­conducteurs, aucun test de rigidité diélectrique ni de résistance d'isolement ne doit être effectué pour le circuit de contrôle. H Modification soigneuse des paramètres Modifiez toujours les paramètres selon les procédures indiquées dans ce manuel. 1-4 2 Chapitre 2 Caractéristiques 2-1 Caractéristiques techniques 2-2 Dénomination des composants Caractéristiques 2-1 Caractéristiques techniques Chapitre 2 H Simplicité d'utilisation D Paramètres de base affichés Les paramètres de base comme les sélections de fréquence et de temps d'accélération/décélération apparaissent sur des affichages spécifiques et peuvent donc facilement être confirmés. D Sélection minimum des paramètres Les sélections de paramètres ont été réduites de façon les rendre encore plus aisées. H Facilité de montage D Encombrement et poids réduits En comparaison des autres variateurs de la gamme Omron, le 3G3EV offre un encombrement et un poids réduits de moitié, d'où un gain d'espace, d'efficacité et une aisance de montage. D Montage sur rail DIN en option Un adaptateur pour montage sur rail DIN est disponible en option ; il permet à l'utilisateur de monter le 3G3EV sur rail en un seul geste. 2-2 Caractéristiques H Facilité de câblage D Câblage aisé sans ouverture du capot avant Le variateur se câble par une simple ouverture du bornier. Chapitre 2 D Borniers d'entrée et de sortie séparés Les bornes d'entrée sont situées en haut du produit et les bornes de sortie en bas. Les borniers sont donc ainsi séparés par contacteurs, ce qui permet d'éviter les erreurs de câblage. D Pas de soudure L'absence de connecteur permet d'éviter les soudures. H Simplicité de fonctionnement D Changement de mode par une touche de console Exemple : après un test effectué par la console de programmation, on peut facilement passer en mode production par les bornes de contrôle grâce à une simple touche. D Affichage à la console La fréquence de sortie, le courant de sortie et le sens de rotation du moteur apparaissent dans la zone d'affichage de la console de programmation et le système peut donc aisément être contrôlé pendant les tests. H Fonctionnement silencieux Un élément IGBT (commutation rapide et faible consommation) permet d'abaisser le niveau de bruit. H Couple élevé même à faible vitesse Un couple de 150 % peut être atteint même à faible vitesse avec une fréquence de sortie de 3 Hz seulement. Le temps d'accélération est donc réduit. 2-3 Caractéristiques 2-2 Dénomination des composants H Variateur Bornes d'entrée du circuit principal Bornes Bornes de connexion de la d'alimentation résistance de freinage Chapitre 2 Voyant RUN Console de programmation Voyant ALARM Bornes de sortie du circuit de contrôle MA MB MC SF SR S1 SC FS FR ...